Эволюция создала человека, а не национальность. Так уж получилось, что разные народы в разное время обретают этническую самоидентификацию. Вы не поверите, но мы тоже не всегда были армянами. Когда-то мы были какими-нибудь хеттами, урартами... Но это не дает нам право отождествлять себя с этими народами (хотя отдельные армянские историки так делают). Вы свою этническую самоидентификацию обрели в начале 20 в., на базе АДР. Причем даже в это время вы сами себя называли в основном мусульманами, хотя параллельно с этим имели родо-племенную (каджары, афшары, шахсевены, зиядлы), территориальную (шемахинец, гянджинец) и языковую (тюрк) самоидентификацию. Но основной была именно религиозная. Вас в паспортах записывали тюрками, по языку и названию исторической области называли азербайджанскими татарами, а потом при товарище Сталине и вовсе придумали для вас название и "само"название. Никто не говорит, что вас забросили сюда именно в это время - это по части ваших историков десантировать армян "на наш Гавгаз" в телегах Грибоедова, а до этого переселять их на Армянское нагорье из Балкан. Вы - продукт местного иранского и в небольшой степени кавказского населения, тюркизированного после появления в иранском Азербайджане тюрок (в основном начиная с тамерлановских переселений в 14 в).
Если говорить об армянах, то по генетическим и некоторым языковым данным, их генетически-языковая общность возникла в 3 тыс. до н.э. Но с учетом первого упоминания армян и Армении, их национальная самоидентификация оформилась значительно позже - в 6 в. до н.э. Может быть намного раньше (Хайаса и т.д.), но это спорно. У вас любят говорить, что армяне вторглись на Армянское нагорье с Балкан, но по Дьяконову, на которого у вас любят ссылаться, это вторжение датируется 12 в. до н.э., причем физической основой армян считается уже жившее здесь население Урарту. Эта преемственность привела к тому, что Армения и Урарту в то время были синонимами. С этой точки азербайджанцы в 20 в. - это примерно то же самое, что армяне в 6 в. до н.э. И тем, и другим завершению этногенеза предшествовали столетия проживания на своей территории. Но в том-то и дело, что проживали они в качестве других народов - либо с другим этническим самосознанием, либо вовсе без такового (имея вместо него религиозное или какое-то другое).