Радиация по пути к Луне больше земной "нормальной" в 10 раз. Если допустимая годовая доза на Земле 5 единиц, то в космосе не более 50. А так как дорога туда обратно занимала не более 10 дней, то ничего критического. А вот на Марс полететь это уже прилететь туда лысым((. Но это без учета солнечных вспышек. Если поймаешь вспышку - то трындец. При полетах на Луну повезло, а вот пока долетишь до Марса, то пару всплесков на Солнце по любому поймаешь.
А не летают туда больше потому, что там делать нечего. Задачу выполнили, флаг воткнули, образцы грунта набрали. Смысла рисковать людьми нет, автоматика если че надежней.