вообще-то дреевние были более продвинутые чем мы о них думаем )
для измерения расстояний использовались специальные механизмы (об этом даже фильм был) по принципу работы схожие с механизмами которые используются на машинах для разметки дорожного полотна, что довало довольно точное значение расстояния.